Cette série se déroule 2 ans après les OAVs Tenchi Muyo! Ryo-Ohki. Les personnages principaux de cette série n'y font cependant qu'une courte apparition.Seina Yamada est malchanceux ... Après 6 mois d'absence, il est de retour chez lui ! Après avoir fait une chute à vélo, il se fait inonder par un vaisseau qui a atterri sur le lac à côté duquel il se trouvait. A son réveil il fait la connaissance de l'auteur des faits, une jolie blonde répondant au nom d'Amane Kaunaq. Elle lui remet une brochure pour rejoindre la Galaxy Police suite à un malentendu. Le garçon rentre chez lui et sa famille voyant le dossier « se ligue contre lui » afin de lui faire remplir de force le formulaire et ainsi « se débarrasser » de leur fauteur de trouble de fils ! Et voilà notre garçon loin de sa famille dans l'espace à se demander ce qu'il va bien pouvoir accomplir au sein de la Galaxy Police !
