Une jeune fille de 15 ans, Kagome, est propulsée à l'époque Sengoku via le vieux puit du temple où elle habite avec sa famille. Elle rencontre Inuyasha, un demi-démon empalé sur un arbre. Ce dernier fut emprisonné d'un sort au moyen d'une flèche tirée en plein cœur par une miko nommée Kikyo. Kagome, la réincarnation de Kikyo, possède en elle la Shikon No Tama, une perle très convoitée qui permet d'accroître les pouvoirs du détenteur de celle-ci. Pour échapper à un démon attiré par la Shikon No Tama, elle délivre Inuyasha qui, une fois avoir tué le démon, exige à son tour la perle. A la suite de péripéties, la Shikon No Tama se brise en une multitude de morceaux. Inuyasha et Kagome se voient alors contraint de s'unir afin de récupérer les fragments dispersés dans le Japon médiéval, ne se doutant pas des nombreux périples qui les attendent...
